구상안

해야할 일

• [x] 기본 설계
• [x] 회전 로터리 및 모터 , 모터 드라이브 선정 후 구매
• [x] 슬랩링 선정 및 구매
• [x] 직교로봇 X축 구동 선정 및 구매
• [x] 직교로복 Z축 구동 선정 및 구매
• [x] 선반척 선정 및 구매
• [x] 알루미늄 프로파일 및 조립 부품 구매
• [ ] 각종 센서 및 부품 구매
• [x] 프레임 설계
• [ ] 상세 설계
• [ ] 최종 설계
• [ ] 하부 프레임 조립
• [ ] 베이스 로터리 및 개별 로터리 조립
• [ ] 구동TEST